DD Motor 장단점 Direct Drive Motor
장점: 기어박스가 없어 직접 연결 구동시키기 때문에 공간절약이 된다.
단점: 고가이다. 속도범위: 200~1200 rpm 정도
Direct Drive Motor라는 것은 중간에 기어나 벨트 없이 직접 어떤 대상을 연결하고, 구동하는 것을 의미합니다.
일반적으로는 큰 대상물을 천천히 회전시키려면 감속기어나, 벨트가 필요합니다.
기어를 사용하면 소음이 발생하고, 수명에 한계가 있고, 벨트의 경우 미끄러짐이 발생합니다.
이럴때 DD모터를 사용합니다.
여기서 님이 잘못이해한부분은 Drive라는 부분인데, 이것은 전기적 드라이브가 아니라 기계적인 드라이브입니다.
즉 중간에 기어나 벨트드라이브 없이 직접 구동한다라는 의미이고, 실제 이것을 회전시키기 위해서는 콘트롤러및 드라이브 IC는 모두 들어갑니다.
오히려 일반 모터보다 구동하는 것이 더 복잡합니다.
'Motion제어' 카테고리의 다른 글
UVW Table을 이용한 Marker Align (0) | 2014.01.18 |
---|