프로그램과 일상적인 것들의 모임

MIL 영상을 bmp로 취득 및 저장하는 방법 정리.

.h 선언

CDC                           *mp_memory_dc;

const int LIVE_IMAGE_PIXEL_SIZE_X = 1296;

const int LIVE_IMAGE_PIXEL_SIZE_Y = 976;

Cpp 생성부

mp_memory_dc       = new CDC();

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           HDC h_dc = mp_memory_dc->GetSafeHdc();

           unsigned char *p_data = NULL;

           int width  = LIVE_IMAGE_PIXEL_SIZE_X;

           int height = LIVE_IMAGE_PIXEL_SIZE_Y;

           ////////////////////////////////////////

           BITMAPINFO l_bmp_info;

           l_bmp_info.bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);

           l_bmp_info.bmiHeader.biWidth = width;

           l_bmp_info.bmiHeader.biHeight = height * -1;

           l_bmp_info.bmiHeader.biPlanes = 1;

           l_bmp_info.bmiHeader.biBitCount = 24;

           l_bmp_info.bmiHeader.biCompression = BI_RGB;

           l_bmp_info.bmiHeader.biSizeImage = (((width * 24 + 31) & ~31) >> 3) * height;

           l_bmp_info.bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;

           l_bmp_info.bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;

           l_bmp_info.bmiHeader.biClrImportant = 0;

           l_bmp_info.bmiHeader.biClrUsed = 0;

           HBITMAP h_bitmap = ::CreateDIBSection(h_dc, &l_bmp_info, DIB_RGB_COLORS, (void **)&p_data, NULL, NULL);

           HDC h_mem_dc = ::CreateCompatibleDC(h_dc);

           HBITMAP h_old_bitmap = (HBITMAP)::SelectObject(h_mem_dc, h_bitmap);

           unsigned char *pTemp;

           pTemp = new unsigned char[width*height*3];

  // MIL 함수에서 현재 영상을 pTemp에 담음.

MbufGetColor(m_MilIdImg_Live, M_PACKED+M_BGR24   , M_ALL_BANDS, pTemp);

           memcpy(p_data, pTemp, width*height*3);

           RECT rect;

           rect.right = LIVE_IMAGE_PIXEL_SIZE_X;

           rect.bottom = LIVE_IMAGE_PIXEL_SIZE_Y;

           rect.left = 50;

           rect.top = LIVE_IMAGE_PIXEL_SIZE_Y-50;

           ::SetTextColor(h_mem_dc, RGB(255,0,0));

           ::DrawText(h_mem_dc, szOverlayText,strlen(szOverlayText), &rect, DT_LEFT);

           memcpy(pTemp, p_data, width*height*3);

// 저장된 pTemp 영상 이런저런 처리 후 MIL에 다시 집어넣기

if(pTemp)

{

           MbufPutColor(m_MilIdImg_Grab,M_PACKED+M_BGR24   , M_ALL_BANDS, pTemp);

           MbufCopyColor2d(m_MilIdImg_Grab,         m_MilIdImg_ForJudge, M_ALL_BANDS,

                     0, 0, M_ALL_BANDS, m_nLiveImageSizeX,0,m_nLiveImageSizeX, m_nLiveImageSizeY);

}

else

{

           MbufCopy(m_MilIdImg_Live, m_MilIdImg_Grab);

           MbufCopyColor2d(m_MilIdImg_Grab,         m_MilIdImg_ForJudge, M_ALL_BANDS,

                     0, 0, M_ALL_BANDS, m_nLiveImageSizeX,0,m_nLiveImageSizeX, m_nLiveImageSizeY);

}

           delete [] pTemp;

           ::SelectObject(h_mem_dc, h_old_bitmap);

           ::DeleteObject(h_bitmap);

           ::DeleteDC(h_mem_dc);

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Mil 9.0 MdigFocus 활용 방법입니다.

Mil 9.0 Full version을 사용해야 MdigFocus 기능 사용이 가능합니다.

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MIL_INT Focus_Indicator_Value; // Focus_Indicator_Value (이미지 초점 품질 척도값).

for (MIL_INT i= FocusMinPosition; i<=FocusMaxPosition; i++)
{

j++;

imageLoad((int) i); // 이미지를 불러온다

MdigFocus( // evalution 값만 불러와서 출력한다.

M_NULL,
MilImage,
M_DEFAULT,
NULL,
NULL,
FocusMinPosition,
i,
FocusMaxPosition,
M_DEFAULT,
M_EVALUATE,
&Focus_Indicator_Value

);

}

하기 소스 중 붉은 색 부분 참조해주세요.

int CLiveCamera::m_fnCamInit(_ST_INITDESC_LIVECAM *pInitDesc)

{

..............

//Allocate
char szDCFFile[MAX_PATH] = {0,};
sprintf(szDCFFile, "C:\\SolXCL_FD202SCL_c_24bit_72_16d.dcf");

MdigAlloc(m_MilIdSys, M_DEV0, (MIL_TEXT_PTR)szDCFFile, M_DEFAULT, &m_MilIdDig);

if(m_MilIdDig == M_NULL)
{
if(m_MilIdImg) { MbufFree(m_MilIdImg); m_MilIdImg = NULL; }
if(m_MilIdDig) { MdigFree(m_MilIdDig); m_MilIdDig = NULL; }
if(m_MilIdDisp){ MdispFree(m_MilIdDisp); m_MilIdDisp = NULL; }
if(m_MilIdSys) { MsysFree(m_MilIdSys); m_MilIdSys = NULL; }
if(m_MilIdApp) { MappFree(m_MilIdApp); m_MilIdApp = NULL; }
return -1;
}

디지타이저 생성 후 옵션에 따라 선택...

//////////////////////////////////////////////////////////////
//MdigControl(m_MilIdDig, M_GRAB_DIRECTION_X, M_REVERSE);

//MdigControl(m_MilIdDig, M_GRAB_DIRECTION_Y, M_REVERSE);
//////////////////////////////////////////////////////////////

//a MdigControl(m_MilIdDig,M_GRAB_MODE,M_ASYNCHRONOUS); //반드시 M_ASYNCHRONOUS
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Allocate Buffer
// long band = MdigInquire(m_MilIdDig, M_SIZE_BAND, M_NULL);


MbufAllocColor(m_MilIdSys, 3, m_nGrabSizeX, m_nGrabSizeY, 8 + M_UNSIGNED, M_IMAGE + M_DISP + M_GRAB + M_PROC, &m_MilIdImg);

MbufAllocColor(m_MilIdSys, 3, m_nGrabSizeX, m_nGrabSizeY, 8 + M_UNSIGNED, M_IMAGE + M_DISP + M_GRAB + M_PROC, &(m_MilIdImgField[0]));
MbufAllocColor(m_MilIdSys, 3, m_nGrabSizeX, m_nGrabSizeY, 8 + M_UNSIGNED, M_IMAGE + M_DISP + M_GRAB + M_PROC, &(m_MilIdImgField[1]));

....................

}

// Allocate a MIL application.
MIL.MsysAlloc("M_DEFAULT", MIL.M_DEFAULT, MIL.M_DEFAULT, ref _milSysId);

// Allocate a MIL display.
MIL.MdispAlloc(_milSysId, MIL.M_DEFAULT, "M_DEFAULT", MIL.M_WINDOWED, ref _milDispId);

// License 정보를 확인한다.

// 취득데이터 : License가 있는경우 0 이외의 값이 리턴.

License가 없는경우 0 값이 리턴.
MIL_INT test = MIL.MsysInquire(_milSysId, MIL.M_LICENSE_MODULES);

C# 영상처리 소스 (panel에 출력)

picture box에 출력하니 오버랩이 심햇다.

하지만. panel에 출력하니 그러한 현상이 사라졌다. 아싸ㅓ~!!!

C type의 소스를 C#으로 변경중 하기 HookFunction을 어떻게 처리해야 하는지 고민하다..

알게된 사실... 2번째 인자를 이벤트로 처리해서 MappHookFunction 발생시 연결된

이벤트가 호출되도록 하면 된다는것..

MIL.MappHookFunction(MIL.M_ERROR_CURRENT, DisplayDrv_eDisplayErrorExt, MIL.M_NULL);

상기 함수의 원형은 이렇다.

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void MappHookFunction(

)

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

여기서, MIL_APP_HOOK_FUNCTION_PTR 의 원형은 이렇다.

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

namespace Matrox.MatroxImagingLibrary
{
public delegate MIL_INT MIL_APP_HOOK_FUNCTION_PTR (

MIL_INT HookType,

MIL_ID EventId,

IntPtr UserDataPtr );

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

즉, delegate로 선언되어있기때문에, event로 인스턴스 선언하고 event 등록시키면 된다.

요렇게..

선언.

public event MIL_APP_HOOK_FUNCTION_PTR eDisplayErrorExt;

처음 로딩되는 부분에서 이벤트 등록

eDisplayErrorExt += new MIL_APP_HOOK_FUNCTION_PTR(DisplayDrv_eDisplayErrorExt);

실제 사용하는 부분

// user-defined function to a specified application event

MIL.MappHookFunction (

MIL.M_ERROR_CURRENT,

DisplayDrv_eDisplayErrorExt,

MIL.M_NULL );

hook 발생시 실행되는 함수 원형

// MIL Application Hooking Function(event-function)
MIL_INT DisplayDrv_eDisplayErrorExt(MIL_INT HookType, MIL_ID EventId, IntPtr UserDataPtr) {
StringBuilder szbFunction = new StringBuilder(MIL.M_ERROR_MESSAGE_SIZE);
// M_CURRENT_FCT : Returns the opcode associated with the last function

called, when it returns an error.
MIL.MappGetHookInfo(EventId,

MIL.M_MESSAGE + MIL.M_CURRENT_FCT,

szbFunction );

return MIL.M_NULL;

}

MIL 9.0 사용하다가 발생된 에러인데,,

원인은 이렇다.

현재 MIL 9.0 설치 PC: Matrox MIL 9.0 Lite 64bit

개발 환경 : VS2010에서 C#으로 MIL 9.0 Class Library 형태로 제작(flatform: any)

MIL 9.0 Library 사용 Application 빌드 환경 : X86..

--> X86 환경으로 되어있어 하기와 같은 문제가 발생하였다.

해서 X86부분을 AnyCpu 로 변경하니 정상 동작되었다.

단 MIL 9.0 32bit 버젼이면 상관없을 듯 하다.

하기 사이트에서 참고함.

발췌: http://blog.naver.com/suyguy17?Redirect=Log&logNo=138603366

출처] 2중 선형 보간법(bilinear Interpolation)|작성자 배트맨

MBufBayer 의 옵션중하나로써,

목적: Hitachi CCD Camera 사용(FD-202SCL)

원인: 본 카메라는 3CCD Camera로써, BayFilger가 존재하지 않지만,

해당 소스에서 BayBuf를 사용하여 흑백으로 화면이 표시됨.

해결: MbufBayer -> 사용하지 않음

문제부 소스

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// FD-202SCL is 3CCD Camera system. It has a 3CCD Camera type. So It haven't bayer filter.
// If you want to use for your ccd image, you don't need to MBufBayer function in MIL Library.
#ifdef _FD_202SCL_HITACHI_CCD_CAMERA
// not use.
#else
MbufBayer(pDlg->m_MilIdImgField[g_nBufCpyIndex],pDlg->m_MilIdImg, pDlg->m_MilIdWBCoefficients, pDlg->ConversionType+M_WHITE_BALANCE_CALCULATE);
EnterCriticalSection(&g_csWhiteBalance);

#ifdef _MIL_90
if(pDlg->m_bUse_AVERAGE_2X2)
MbufBayer(pDlg->m_MilIdImgField[g_nBufCpyIndex],pDlg->m_MilIdImg, pDlg->m_MilIdWBCoefficients, pDlg->ConversionType/* +M_AVERAGE_2X2*/);
else
MbufBayer(pDlg->m_MilIdImgField[g_nBufCpyIndex],pDlg->m_MilIdImg, pDlg->m_MilIdWBCoefficients, pDlg->ConversionType +M_ADAPTIVE);
#else
MbufBayer(pDlg->m_MilIdImgField[g_nBufCpyIndex],pDlg->m_MilIdImg, pDlg->m_MilIdWBCoefficients, pDlg->ConversionType +M_ADAPTIVE);
#endif
LeaveCriticalSection(&g_csWhiteBalance);
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

해당 소스부 .h

1. MIL_ID m_MilIdImg; // Image buffer identifier

.cpp

m_MilIdImg = M_NULL; // Image buffer identifier

MbufClear(m_MilIdImg, 0);

// Solios 사용.

pSystem = "\\\\.\\M_SYSTEM_SOLIOS ;

// Main Mil Sys 할당

MsysAlloc((char*)pSystem, M_DEF_SYSTEM_NUM, M_COMPLETE | M_DDRAW, &m_MilIdSys);

MdigControl(m_MilIdDig, M_GRAB_MODE, M_ASYNCHRONOUS); //must M_ASYNCHRONOUS

MdigControl(m_MilIdDig, M_GRAB_TIMEOUT , 1000);

MdigHookFunction(m_MilIdDig, M_GRAB_START, HookFrameEnd, (void *)(this)); // 데이터 취득 함수설정
MdigHookFunction(m_MilIdDig, M_GRAB_END, HookGrabEnd, (void *)(this)); // 취득 함수 설정

// 3 band (r,G,B) grab x/y size 설정, MildImg 저장.

MbufAllocColor(m_MilIdSys, 3, m_nGrabSizeX, m_nGrabSizeY, 8 + M_UNSIGNED, M_IMAGE + M_DISP + M_GRAB + M_PROC, &m_MilIdImg);

//Allocate from dcf file. szDCFFile = Camera 사용 DCF files.
MdigAlloc(m_MilIdSys, M_DEFAULT, (MIL_TEXT_PTR)szDCFFile, M_DEFAULT, &m_MilIdDig);

// band acquire

long band ;
band = MdigInquire(m_MilIdDig, M_SIZE_BAND, M_NULL);

// mil 데이터 취득.

#ifdef _FD_202SCL_HITACHI_CCD_CAMERA
MdigGrab(pDlg->m_MilIdDig, pDlg->m_MilIdImg);
#else
MdigGrab(pDlg->m_MilIdDig, pDlg->m_MilIdImgField[g_nBufIndex]);
#endif